ابزار چند مفصلي با قابليت مكش، برداشت پوليپ و بستن زخم در روده وسيله‌اي است كه براي انجام پوليپكتومي در جراحي‌هاي كم‌تهاجمي طراحي شده و تمامي مراحل مداخله درماني را به صورت يكپارچه و هوشمند در خود جاي داده است. اين ابزار از اجزايي چون دوربين پيشرفته به همراه پروژكتور، سنسور تشخيص رنگ، بازوهاي حركتي در سه محور x، yو z، موتورهاي چرخشي دقيق، ماژول ژيروسكوپ براي حفظ تعادل و دقت حركات، و سيستم كنترل مركزي مبتني بر رزبري‌پاي بهره مي‌برد. فرآيند كار شامل ورود تدريجي به روده با هدايت نرم‌افزاري، شناسايي پوليپ از طريق الگوريتم تشخيص رنگ و بافت و دوربين، قفل‌سازي موقعيت توسط حلقه اسنير ، برش دقيق با الكتروكوتر و مكش هم‌زمان خون و نسج در محل زخم است كه ساختار چندمفصلي و طراحي ماژولار دستگاه، علاوه بر كاهش نياز به تعويض ابزار در حين عمل، ايمني بيمار و كارايي پزشك را به طور چشمگيري افزايش مي‌دهد.